Bien, ya hemos visto los principios de la impresión en 3D, y estoy muy orgullo de la analogía de la pistola de pegamento.
Creo que nos va a ser muy útil para el siguiente paso: el movimiento.
Moviendo automáticamente para imprimir en 3D
En la figura, la punta roja (1) sería la punta de la pistola de pegamento que nos proporciona el material con el que vamos haciendo las capas.
¿Recordáis la caja-letra de la entrada anterior?
CLAVE: Los objetos 3D se crean siempre capa a capa.
Por tanto, necesitamos alguna forma de movernos a lo largo de la base, en los dos ejes, de manera que podamos dibujar la capa actual con el churrito de pegamento caliente que va saliendo.
A estos ejes, paralelos a la base (tb. "cama"), los llamamos "eje X" (el que es paralelo a nosotros, horizontal) y "eje Y" (el profundo, cerca o lejos).
Opciones de movimiento:
- Cama estática:
En este caso, dejamos la base quieta y vamos desplazando la punta caliente (por la que saldrá el plástico) en paralelo a la base y echando plástico ("extruyendo") cuando corresponda.
Las palabrotas se quedan para que poco a poco nos hagamos con la nomenclatura.
- Cama móvil:
El inverso, dejamos la punta caliente quieta y movemos la base como si fuera el plato en el que nos echamos nata con una manga pastelera:
Preguntad en los comentarios (dentro de la página, no en la vista general) si no entendéis lo de la cama móvil, que es importante para todo lo que viene después.
Por cierto, la cama tiene que bajar cada vez que termina una capa. A este movimiento lo llamamos "Eje Z")
- Mixto:
Pues lo evidente: alguno de los ejes se mueve en la base, y el resto en la punta caliente ("hotend")
Lo más habitual es que la cama sólo se mueva en el eje Y, es decir, alante y atrás.
Tendremos necesariamente un raíl horizontal al que está fijado la punta caliente y que nos da el movimiento en el eje X.
Por último, este raíl sube y baja como un ascensor, aportando el movimiento en el eje Z.
Ojo, que el movimiento en el eje Z es tan lento que casi ni se nota.
Para todo hay gustos, y en la próxima entrada escogeremos un movimiento determinado para nuestra impresora.
Saludos a todos!!!
En la figura, la punta roja (1) sería la punta de la pistola de pegamento que nos proporciona el material con el que vamos haciendo las capas.
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